今回のクローラーは、とっても小さいので、
３ｃｈではなく、２ｃｈで４ＷＳ化してみたいと思います。
２つのサーボを並列につなぐだけなんですが、
前と後ろでサーボが逆回転してくれないと
ちょっとばかり面倒です。
で、いろいろと調べてみたところ、
激安ハイトルクサーボ MG995 については
配線変更で、回転方向を反転できるようです。
これなら逆位相にできます。
で、早速挑戦。
ポテンションメーターの配線を変更。
３本あるので、両側を入れ替えます。
中央はそのままです。
基盤に半田付けするのが怖いので、途中を結線しました。
もちろん、ビニルテープで被覆しました。
当然ながらモーターは逆回転しなくてはいけませんので、
＋－を入れ替えます。
ここは、半田で対応しました。
以上で、逆回転サーボの完成です。
改造は各自の責任でお願いしますね。
３ｃｈではなく、２ｃｈで４ＷＳ化してみたいと思います。
２つのサーボを並列につなぐだけなんですが、
前と後ろでサーボが逆回転してくれないと
ちょっとばかり面倒です。
で、いろいろと調べてみたところ、
激安ハイトルクサーボ MG995 については
配線変更で、回転方向を反転できるようです。
これなら逆位相にできます。
で、早速挑戦。
ポテンションメーターの配線を変更。
３本あるので、両側を入れ替えます。
中央はそのままです。
基盤に半田付けするのが怖いので、途中を結線しました。
もちろん、ビニルテープで被覆しました。
当然ながらモーターは逆回転しなくてはいけませんので、
＋－を入れ替えます。
ここは、半田で対応しました。
以上で、逆回転サーボの完成です。
改造は各自の責任でお願いしますね。
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Comments
KIDさん お久しぶりです。
ほかの商品は分かりませんが、このタイプは反転がしやすいようです。
普通に使う分には、全く関係ない話ですけどね。（笑
ほかの商品は分かりませんが、このタイプは反転がしやすいようです。
普通に使う分には、全く関係ない話ですけどね。（笑
Posted at 2007-08-20 19:10 by 333
サーボってこうなっていたんですね。。。
勉強になります＾＾