ミニジラクローラーVer.3.9
完成です。しばらくはいじる予定もありません。
走行動画は近日UP予定です。


見た目重視で、前後とも鬼キャンにしてしまいました。




FMなので、気にしなくても良いんですが、
アンテナつけました。




今回のポイントは、このアンプの配置。
ラジエターっぽくて格好いい、と思ってます。







リンクは全部角棒です。

見える所にはスッキリを原則としてメカを配置しました。
それなりに出来上がったかなぁと思っています。

こいつは、クローラーでオフローダーなので
たいていの遊びはこなせるはずです。
しばらくは、新しい車も必要なさそうですし、
ラジ改造は控えて、ラジ転がしメインで行きたいですなぁ。

追記
モアブ２．２を履いてしまったので、
ミニジーラであるメリットが無くなってしまった気がします。
TLTでも良いじゃん、ってかんじです。
で、結論として。

・限界まで小さくして見たい。
・適度に登れりゃいい。
・お金はあいかわらず無い。

今後の更新は「クローリングmini」カテゴリーに引っ越します。

今日は、コメント　ボイコット！
あっ　しゃべってしまった。

追記
こういうサイズも有り。
　
でも、あまり可愛くないので、
現状のサイズでOK。

実は、この前に別のVer.3.5が存在しており、
歴史から消されているので、
正確には、Ver.3.8ぐらいかな。
（封印された3.5は足が120度上がってしまったので・・・）
Ver.3シリーズなのは、シャーシが同じため、
0.5まで行ったのは、上下シャーシの
取り付け間隔を変更したためです。

リンク変更中はVer.3シリーズ
シャーシ新造でVer.4へ。



全長３７ｃｍ、腹下７ｃｍ





下リンクも５×１０ｍｍアルミの平で作成してみました。



ちょっとしたジャンプだったら
充分耐えられるので、
スロットルのリミッター解除すれば
立派なオフローダーです。

だいぶ、良い子に仕上がってきたので、
ご褒美を用意しました。

きらりんレボリューション
きらりん☆ミルフィーカードです。？？？
発泡酒 命


追
YouTube日本語版出てます。

Ver.3で走らせてみましたが、
全くもってだめでした。
腹が擦ってしまい、
１０ｃｍのブロックすら乗り越えられませんでした。
今日で、Ver.3は封印となりました。

ちなみにこんなにでかくなってしまいました。
ボディTT-01Dインプレッサ



幅２６ｃｍ×全長４０ｃｍ　モアブ含む



●本日の狩りの成果●



豊年エビ１０ｍｍ×５０匹
ゲンゴロウ？４ｍｍ×２匹
オタマジャクシ５〜１０ｍｍ　５匹



ガムシの幼虫　１２ｍｍと１６ｍｍ
ズーム写真（クリックしてね）では
オタマジャクシにかじりついています。

設計ミスと言っても、
もともと設計図なんてありゃしないんだから・・・。




Ver.2とVer.3試作を比較すると、
全長でこれだけ伸びてしまっているのに
腹下は低くなってしまっています。
サイズもA3クローラー。（涙

まったくもって可愛くありません。




Ver.3.0は試作にて終了。
Ver.3.5で短くします。

でも、せっかくなので試走ぐらいしてみます。
長いことは悪い事じゃないんです。
でも、可愛くないんですよ。






最近、ダメダメです。
ものづくりの感が冴えません。

タイトルはウソですよ。
窪塚洋介が、映画に出復帰していたのを知って何となく。
ピンポン大好きな映画です。
なんか、青春時代の古びた町並みがセピア色に浮かんでくる感じです。

今日は、なんだかんだと忙しく、
草臥れたのでこれだけです。





上リンクです。
途中に、ショックの取り付け孔を作れば出来上がりです。
もう、丸いリンクは飽きました。
いくら太くしてみても丸は丸。

掘削刃が手に入ったら、溝を掘ったり、
面を取ったりして、格好良く仕上げてみたいです。

あと、表面を砥石掛けして、光沢を出してやりたいなぁ。

ミニジラでクローリングシリーズ
Ver.3シャーシの試作をしました。




ショックを実車っぽい角度で取り付けてみたい。
その辺を意識して作っていきます。



ショックは、ほぼ垂直で、フェンダーの中央から
上側リンクの途中に伸びます。



リンクは長さ検討用の仮のものです。




ボディ形状に合わせて、アルミのアームを切り出しています。




後輪側はリンクを張っていませんが、
だいたいこの大きさになる予定です。

次の車が見つからないので、
つなぎと言うことで作り始めました。
ミニジラクローラーVer.3です。



今回は、バハボディにあわせて、シャーシを作っていきます。



ベース部分は、３ｍｍカーボン（ミニインファーノのあまり）で、
Ver.2とさほど代わり映えしません。



が、今回は、＋アルミのアームパーツで構成。



センターギアのマウントも新調しました。



シャーシ幅もボディにあわせて広げました。



組み合わせる所までは行きませんでしたが、
何となく形になりそうです。



Ver.3はショックの取り付け方、
見え方にこだわってみたいと思います。

最近は、ポテチ喰ってビール（発泡酒）飲みながら、
ゲームセンターCX見るのがとにかく幸せです。

ジラクロVer.3シャーシの開発に向けて図面を引き出しました。
シャーシ単品としての美しさではなく、
バハボディが載ったときの美しさを求めていきたいです。

まずは、リンクですが、出来ればパイプリンクではなく、
アルミ板から切り出した板状のリンクにしてあげたいです。

ショックは、リンク途中に取り付け、垂直に配置したいです。
ボディのハウス位置にある程度あわせてあげたいんです。

それと、バッテリーですが、重量バランスとか考えずに、
隠す方向で。やっぱり、丸見えはかっこわるいです。


アルミの加工レベルを上げるべく、
２次元バイスをお借りしました。
これと、ボール盤を組み合わせることによって、
フライス盤のような機能を持たせられるはずです。

４０万円ほどあれば、PC制御のフライス盤が手にはいるので
あっという間に、ミニジラクローラーコンバージョンキッドが
できあがります。投資してみませんか？
元は取れないでしょうが・・・・。

とりあえず、手動でちまちまと削って見ます。

自分用に気になる画像をUP

ほんとうは、



↑チューブを作ろうと思っていたんです。
このタイプなら、ボール盤だけでも作れそうだったので。

... 続きを読む

5mm程度のリンクならきれいに曲がります。

ワイドトレッド化して、横転も少なくなったであろう
ミニジラクローラーですが、
前々から気になっていた改造を実施。

２０分ほどで完了。



リアだけですが、キャンバー角を付けてみました。
車体が斜めになったときに、
タイヤが捩れ潰れてしまうのが
かなり気になっていました。

キャンバー角がついていれば、それなりに踏ん張ってくれるのでは？
絶対に効果あると思うんだけどなぁー。
ということで、鬼キャン仕様にしてみました。
とりあえず、踏ん張る後ろだけを鬼キャンに。
うん、すごい角度です。が、格好いい。と思うのですが。



偽ビードロックも４つ作り上げました。
この灰皿は、売っている所が少なくて、苦労しました。



灰皿購入のついでに、紫色のテープを購入。
少し巻いてみました。

解説編　最後はフロント周りです。
リンクの張り方等は、リアと同じです。



それではどうぞ。

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参参参板金工房入口



扉の高さ１ｍ
基地内部天井高１．２ｍ
名称　秘密基地


この中で、板金塗装、BLOG更新、妄想が日々繰り返されています。


おまけ　いや、本題か？




結構、ワイドトレッド化されました。
右が新？ホイル。

ドカ！ボキ！グフッ！！

シーーーン

今回は、オイラの解説だ。よろしくな。
ジラクロ解説リア編なので、そこんとこ夜露死苦。

... 続きを読む

クローリングミニジーラの解説　ドライブシャフト編です。
が、その前に、ちょっと紹介。
偽ビードロック着用　新ホイール



そのものやん！
ちょっとひねらないと。



お茶のふたは柔らかすぎたので、強度重視で作りました。
１個１９０円です。



以前自作したホイールがベースです。
MTワイドオフセットよりも、さらに１ｃｍオフセット出来ます。
つまり、計２ｃｍのワイドレッド化が可能なんです。
少しは、横転しにくくなるかな？


それでは、解説です。

... 続きを読む

ミニジラクローラー解説はお休みして、
公園クローリングです。

ブラシレスセットに変えたので、
セッティング出しに、
土○文明記念会館へ行ってきました。

お子様達が居るので、
ラジコンのためだけに
お出かけってなかなか許されません。



コンだけ走ってもまだ、
バッテリーはビンビンだぜ！

前タイヤに少し、オモリ入れますね。
あと、もう少し、ワイドオフセットにしたいです。
以前作成した、超ワイドオフセットホイルを
取り付けてみます。
自作品なので精度の低さが気にくわなかったのですが、
低速のクローリングなら大丈夫では？
強度に問題があるかなぁ？
ちょっと、弄ってみます。

追伸　
偽ビードロックを１個無くしてしまいました。
両面で仮り止めしておいただけだったので、
本止めしようと思ったら、無くなってました。
しかも、無くしたのは、お出かけ前。
つまり、部屋の中でです。
どっかに貼り付いているのかなぁ。
まぁ、（新）偽ビードロックの材料候補を
いくつか調達したので、気にしない。

どのお宅にも２，３台は転がっているミニジーラを
ささっとひと味くわえてクローラーにしてみませんか？

用意するもの：
・ミニジーラ（パチジーラ可）


・ミニジーラクローリングコンバージョンキッド X4-JJR


以上です。




















もちろんウソです。

今回から、たぶん３回に分けて、
ミニジーラ　クローラーの詳細を解説していきます。
何かの参考になればと思います。

では第１回目です。↓

... 続きを読む

我が家で部屋ラジと言えば、
AWD！

だったわけですが・・・。
いまでは、こいつが部屋ラジの定番です。



子供達も幼稚園に行き、嫁さんはお出かけ。
出勤までの数時間で部屋ラジスターーート！

部屋中にいろんなものをまき散らして
ミニジラクローラーのお通りだい！

ノーブラだと燃費良いです。
いつまでも走れそうですよ。
スピードが出すぎるので、
スロットルを２０％に絞った状態で
以前のモーターと同等です。

がんどさんより質問のあった
ミニジラクローラーの体重測定です。





現在、鉛玉は使っていないので1.6Kgと
意外と軽いのでした。
軽さが走破性の高さにも貢献しております。





前回お伝えしたとおり、
サーボの上に電池を載せる方式に戻しました。
単四エネループ８セルなのですが、
ロゴの見え方が気に喰わず、３回組み直しました。

それから、
ビードロックホイールが欲しいんですが・・・、
高くてとても手が出ないので、
その辺に転がっているものだけで
作ってみました。



０円です。微妙ですが、良しとします。

もちろんビードロック機能ナシ。
見た目だけです。
ウチのミニジラのタイヤは接着してませんので、
特に問題ないんです。
材料は聞かないでくださいね。





次回から、ミニジラクローラー作成講座が始まるよ。

だれも期待していないのにな・・・。
まぁ好きにすれば。

いや、一応ね、試してみたいでしょ。
燃費も良いだろうし。
０〜トルクに疑問はありましたが、
タイヤが軽くなったので、結構いけそうです。



あわせて、フロントのステアリングの
取り回しを変更しました。
サーボ配線の出口もずらして、
サーボ上にバッテリーがきちんと乗るようにしました。
（前回作成した、アルミバッテリーケースは
リア用なので、かっこわるいんです。）
ブラシレスモーターでいけるようなら、
エネループ単四８セルのバラセルを組もうかと思っています。

画像、重いですか？

動画中の”こども”とは私も含みます。

こういうラジコンがいい。
出かけなくても、一緒に遊べて。（笑

樹脂製のステアリングブロックだと
曲がってしまい、きちんと切れないので
アルミ製にすることにしました。



前後とも同じ作りなので、２セット購入。
３０００円なり。

足回りにアルミ部品が多くなってきたので、
かなり重くなりました。
鉛玉の量を大幅に減らす必要がありそうです。


5/20 16:00 追記

昨日の昼に頼んだのですが、本日の午前中には到着。
さすが三田店さん。

さっそく取り付けてみました。

　

うん。良い感じです。純正に比べて、ねじれがない。
3Racingって値段の割には精度良いですねぇ。
アルマイトもきれいですよ。

ネジは純正のものがそのまま使えました。
ステアリングロッドを立てるためのネジ穴は、
３ｍｍに広げて使用しました。



スイッチが小さくて、子供達には探しづらいので、
交換してみました。

土日でいっぱい走らせる予定でしたが、
息子の操縦でほとんど終わってしまいました。

それでも課題はいくつかありました。
１．トルク不足
３７０モーターの限界でしょうか。
２．ステアリングの逃げ
ステアリングブロックが樹脂なので、
サーボからの力が逃げているようです。

１．は現在検討中です。
５４０だと駆動系の負担が大きく厳しいかと・・・。
３８０も初期トルクはたいして変わりません。
（もっと電圧をかければいけるかもしれませんが。）
２．はアルミ化必須かな。




今度こそ、狩りに行ってきますので、
探さないでくださいよ。

クローリングミニジーラの一応の完成形です。



ギャラリーは↓

... 続きを読む

とりあえずは、普通に切り取って装着してみました。



小っさ！
マウント位置は低めが好みですが、
ボディラインは崩したくないので
このぐらいにしておきます。



ボディに干渉しない位置まで足上げしてみました。



スペースはたっぷりあるので、メカ積みは楽勝です。



さて、塗るか。




------TEST------

Ver.2 シャーシもいよいよ完成に近づきました。
今回の記事で前後ろは逆になりました。
（ミニジーラの前後ろと同じ向き）



オレンジ色の枠の画像はクリックでズームできます。



フロントバンパーですが、
横に突き出たガードがタイヤに干渉するので、
シンプルな構成としました。



リアについても、アンダーガードが欲しかっただけなので、
シンプルに仕上げています。
試しにウイリーローラーを着けてみましたが、
MOABの方が出ていて、ウイリータイヤが接地しませんでした。
（もちろんウイリーは出来ませんが）



オイルダンパーは、かなり堅めのオイルに変更。
（どうなんでしょうか？）
バネも堅めにしてみました。
ストローク規制は様子見です。
バネは純正の紫がお気に入りなのでそちらで。



デフから、真横にシャフトが伸びる、一般のホーシングとは違い、
斜め下にシャフトが伸びているので、
ホーシングの股下はそれなりに取れていると思います。



リンクの張り方は変更なしです。
上もVにしたいのですが、サーボスペースでいっぱいです。



Ver.2 としては、このぐらいでどうでしょうか。

次の課題はバッテリーの配置とボディの取り付けです。
バハかわいい！最高です。

が、仕事帰りにハマーとすれ違ってしまい・・・・。
ハマー最高。
・
・
・
浮気性です。

もう届きました。




ラジコン天国 三田店さん　ありがとうございます。



さすが 3Racing 細かい付属品が Good です。



やりました。
フロントバンパーは一体成形ではありません。
アンダーガードのみの使用も可能です。



おっ、リアについては、無理だと思っていましたが、
タイヤ２輪タイプだったので
アンダーガードのみでも使用可能っぽいです。

我が家のクローリングミニジーラは
ミニジラ純正ダンパーなので、
オイルが入ってません。
バネが弱い上に、かなり、戻りが早いのです。

以前から、代替ダンパーを探していたのですが、
せっかくのミニジラベースクローリング車なので
パープルな感じに仕上げてみようと思い、
今更ながら、3Racing のダンパーを注文してみました。



意外と、送料がかかるので、
不要かなぁと思いつつも、まとめて注文。



フロントバンパー
アンダーガード部分だけで
売っていればそれでも良いのですが、
バンパー付きです。
紫っぷりがアップするので良しとします。



リアについては、
まさにアンダーガードだけがほしかったのですが、
タイヤ付きの極物をチョイス。
意外とかわいいと思うのですが・・・、
だめならぶった切ります。



ボディは今回もハマーにしようと思ったのですが、
同じ１５００円だったので隣のこちらを注文。
ズームが甘すぎてバレバレですね。

６ｍｍ　つやなし
５ｍｍ　クリアー
４ｍｍ　クリアー

鉛玉ことスリングショット弾をいれて
試走してみました。

１個４ｇ程度なので、少しずつ増やしていき、
現在は、前輪に左右３０個ずつ、後輪に５個ずつ入れてます。
後ろに入れるメリットはまだ実感できないので
様子見という所です。

フロントは、もっと入れても良いなぁと思うのですが、
インナーがあるので、これ以上は入りそうもありません。



いままで苦労した、池の縁をいとも簡単に登ります。
２回ほど池に落ちましたが・・・。
（チャポって音が入ってますね。笑）

スポチュンが結構熱を持ちますね。
トルクは充分ですが、モーターについても、要検討です。

まずは、ラジコンショップで、



・サーボの線が異常に長いので、コネクタを２つ。
・半額だし、ミニジラパープルだったので・・・。
・デフのギア飛び防止にシムセット。
と言った所。



アルミパイプ各種。
現在のリンクは３ｍｍ全ネジに
４ｍｍ径　厚さ０．５ｍｍのアルミパイプで作成。

今回購入した物だと
３ｍｍ全ネジに
５ｍｍ径　厚さ１ｍｍで作成可能。
さらに
６ｍｍ径　厚さ０．５ｍｍをかぶせることも可能。
ということで、
リンク太さ４，５，６ｍｍに対応化。

最後に新兵器。



スリングショット弾８．５ｍｍ
狩猟用パチンコの弾です。
購入は銃砲店でどうぞ。



完全な鉛玉なので、かなり歪ですが・・・。



１１ｍｍのパチンコ玉と似たような重さです。
精密計りがないので何ともいえませんが・・・。

タイヤが小さいので、オモリ玉も小さい方が良いでしょう。？
２．２サイズの定番になるか？（笑
６９５ｇ入り。買いすぎですが、５００円でした。
効果は今後の記事にご期待下さい。

だいぶ酔いが回ってきたので、終わりにします。

モアブはかなり柔らかいので、
前回の走行でインナーなしは厳しいことが解りました。
併せて、オモリなしではバク転多発でダメダメなことも・・。

今回の試行錯誤品はこちら。



星形インナーも魅力的なのですが、
ウチのミニジラは自重が軽いし、
玉オモリを入れたいので、
一回り小さいインナーを用意。
右がモアブ純正。
コレにより、少し沈むとインナーが効くようになるはず。

このままでも、１ｃｍほどの空間があるので、
玉オモリを入れてジャラジャラ出来そうですが、

　

中央に溝を掘って、玉の横への逃げと通路を確保するとともに
インナーを細く柔らかくしてやります。



段差でのつぶれはほとんど変わらずに・・・、
（右がインナーなし）



横にねじれたときの
いやなつぶれ方（右）が
ほどよい感じに・・・？

とにかく、自重が軽いので、
諸先輩方のクローリング車と同じようにするわけにも行きません。
ばかばかしい試行錯誤ですが、
やってみないと納得できないので。（笑

８．５ｍｍの鉛玉を入手できそうです。
パチンコ玉より小さく、重いはずなので、
小さなクローラーにはもってこいだと思うのですが・・。
早く入れてみたいなぁ。

ＧＷですが、いつも通り公園に行ってきました。

子供達メインの公園だったので、
ラジコンスポットは少なめでした。

タイヤの中のオモリを入れ替えようと
抜いておいたところに出動要請がかかったので、
オモリもインナーもナシで行ってきました。





さすがに、オモリなしだと、タイヤの回転にあわせて
バックドロップしていまい、話になりませんでした。
軽いので平地走行は絶好調です。

各部の貧弱さが目に付いてきました。
いい加減、ボディ載せて走らせたいです。

お庭でクローリングしてきました。
MOAB の効果はいかに。



タイヤ径が大きくなっていますし、
リンクも張り直して車高を２ｃｍも上げています。
Ver.2シャーシの走破性はずいぶんUPしたと思います。
玄関の階段登れましたしね。

やっぱり、ストローク制限かけたほうがよさそうです。
ゴムチューブで規制できると教えて頂いたので挑戦です。
＆良いショックがほしいです。
このサイズだとなかなかなくて。

追記
モアブの粘着力が強すぎて、
鉛のオモリが全部貼り付いて、
移動しないオモリになってしまいました。
ベビーパウダーでも中に塗りましょうか。

パチンコ玉は１１ｍｍと大きいので、
８．５ｍｍの鉛玉を入手したいと思います。
銃砲店等でスリングショット用に（狩猟用パチンコ）
売られているようです。
銃砲店に行くのは気が引けるので、
知人に頼むことにします。

トイザらスで４００円ぐらいでした。
激安です。



中身はすごいことに・・・。
前に進む力を増幅する装置というところでしょうか？

プラ製ですが、意外に軽く、一体成形なので壊れにくそうです。
ライトは電飾対応です。




とりあえず載せてみました。
実際はもっと上に着くでしょう。



うーん、かっこいい。
他に、赤やランクルもありました。
赤も押さえておこうと思ったのですが、
傷だらけだったのでやめました。



近くのタイムクリップ（本屋）が閉店セールでした。
おもちゃ半額、５００円で購入。



３ｍｍビスだけでも、５００円の価値有りですが、
金属板は、メカのステーに使えそうです。



こんな風にも使えますね。

本日は雨なので、屋外走行はナシです。

本日の購入物品はこちら。



8Tと9Tのスチールピニオンです。６８０円。
タムギアのアルミピニオンは12Tですから、
かなりトルクが稼げるはずです。



モーターの配置からいっても、限界の小ささ。



つづいて、シャーシVer.2の近況。
仮組終了です。各部ネジをロックして完成予定。

まず、ステアリング周り。



ミニジラで言う、後部バルクを前輪側にして、
以前よりサーボマウントを低めに取りました。



リア。あっ、アルミパイプはめ忘れ。
全ネジ丸見えです。



今回一番苦労したのがココ。
トラクサスの伸縮ドライブシャフトを導入。




伸縮するので、足の可動自由度がUPしました。
本題は、強度UPと、見た目です。






これで、良さそうです。
ネジロックして、試走してみたいと思います。

まずは本日の到着物品。



激安クローラーや、ロボットには定番の
TowerPro MG955 です。
トルク 13kg/cm (4,8V) - 15kg/cm (6V)とありますが
まぁ、話半分です。
２個で３０００円でした。うーん安い。
使い捨て感覚で使う、メタルギアサーボということです。



つづいて、ミニジーラクローリング Ver.2 シャーシの作成経過です。




今回は、ステアリングの製作です。
Ver.1 では、全ネジを曲げて仮に作成しましたが、
今回はきちんと作っていきます。