こんなのどうでしょうか。
もともと、我が家のミニジラクローラーは、
タムテックギアのモーターまわりをセンターシャーシに配置し、
ドライブシャフトで前後輪に配るという形を取っています。
ですから、それなりに１時減速されていますし、
走行時は、かなりスロットルを絞り、
ドライブシャフトの回転が
目に見える程度のスピードで走っています。
なので、ドライブシャフトで動力を供給せず、
サーボをくっつけてみたらどうか、という案です。
サーボの回転数と車の速度による問題はなさそうですが、
サーボのトルクが足りるのか？
サーボのギアが耐えられるのか？
という不安は残ります。
これが可能なら、ホーシングにモーターを
搭載するタイプと同じように、
前後輪が独立制御できますので、
後輪動力カットとか出来て楽しそうです。
そんなプロポ持ってませんが。
モッズを弄り倒したら挑戦してみたいです。
もともと、我が家のミニジラクローラーは、
タムテックギアのモーターまわりをセンターシャーシに配置し、
ドライブシャフトで前後輪に配るという形を取っています。
ですから、それなりに１時減速されていますし、
走行時は、かなりスロットルを絞り、
ドライブシャフトの回転が
目に見える程度のスピードで走っています。
なので、ドライブシャフトで動力を供給せず、
サーボをくっつけてみたらどうか、という案です。
サーボの回転数と車の速度による問題はなさそうですが、
サーボのトルクが足りるのか？
サーボのギアが耐えられるのか？
という不安は残ります。
これが可能なら、ホーシングにモーターを
搭載するタイプと同じように、
前後輪が独立制御できますので、
後輪動力カットとか出来て楽しそうです。
そんなプロポ持ってませんが。
モッズを弄り倒したら挑戦してみたいです。
2007/11/19 :
クローリングmini : コメント〔16〕
今回のクローラーは、とっても小さいので、
３ｃｈではなく、２ｃｈで４ＷＳ化してみたいと思います。
２つのサーボを並列につなぐだけなんですが、
前と後ろでサーボが逆回転してくれないと
ちょっとばかり面倒です。
で、いろいろと調べてみたところ、
激安ハイトルクサーボ MG995 については
配線変更で、回転方向を反転できるようです。
これなら逆位相にできます。
で、早速挑戦。
ポテンションメーターの配線を変更。
３本あるので、両側を入れ替えます。
中央はそのままです。
基盤に半田付けするのが怖いので、途中を結線しました。
もちろん、ビニルテープで被覆しました。
当然ながらモーターは逆回転しなくてはいけませんので、
＋−を入れ替えます。
ここは、半田で対応しました。
以上で、逆回転サーボの完成です。
改造は各自の責任でお願いしますね。
３ｃｈではなく、２ｃｈで４ＷＳ化してみたいと思います。
２つのサーボを並列につなぐだけなんですが、
前と後ろでサーボが逆回転してくれないと
ちょっとばかり面倒です。
で、いろいろと調べてみたところ、
激安ハイトルクサーボ MG995 については
配線変更で、回転方向を反転できるようです。
これなら逆位相にできます。
で、早速挑戦。
ポテンションメーターの配線を変更。
３本あるので、両側を入れ替えます。
中央はそのままです。
基盤に半田付けするのが怖いので、途中を結線しました。
もちろん、ビニルテープで被覆しました。
当然ながらモーターは逆回転しなくてはいけませんので、
＋−を入れ替えます。
ここは、半田で対応しました。
以上で、逆回転サーボの完成です。
改造は各自の責任でお願いしますね。
2007/08/15 :
クローリングmini : コメント〔2〕
本日から、新シャーシの作成を開始しました。
カテゴリにあるように、クローリングのminiシャーシです。
何を持ってクローリングというのかはよく分かりませんが、
リンクが張ってあって、うねって走れば良いと言うことにしました。
今回は完全にB5以下サイズです。
まず、ホーシングですが、
ミニジラ流用は以前と同じですが、
車幅を詰めるために、大幅な改造を施しました。
シャフトは２ｃｍ詰めて、車幅を４ｃｍ狭くすることにしました。
それにあわせて、羽も短く加工しました。
ここもアルミで切り出そうかとも思ったのですが、
前後左右で４枚作るのも面倒なので、詰めて終わりです。
上がミニジラ純正、下が新造です。
バルクヘッドは切り出しました。
５ｍｍアルミです。
この上に、サーボマウントを取り付けます。
が、その前に面取りと、ヤスリによる表面のヘアー加工も行います。
カテゴリにあるように、クローリングのminiシャーシです。
何を持ってクローリングというのかはよく分かりませんが、
リンクが張ってあって、うねって走れば良いと言うことにしました。
今回は完全にB5以下サイズです。
まず、ホーシングですが、
ミニジラ流用は以前と同じですが、
車幅を詰めるために、大幅な改造を施しました。
シャフトは２ｃｍ詰めて、車幅を４ｃｍ狭くすることにしました。
それにあわせて、羽も短く加工しました。
ここもアルミで切り出そうかとも思ったのですが、
前後左右で４枚作るのも面倒なので、詰めて終わりです。
上がミニジラ純正、下が新造です。
バルクヘッドは切り出しました。
５ｍｍアルミです。
この上に、サーボマウントを取り付けます。
が、その前に面取りと、ヤスリによる表面のヘアー加工も行います。
2007/08/13 :
クローリングmini : コメント〔8〕
