2007年03月29日 - つくれ!!参参参板金 -

 

ジラクロ 02


Category: ラジコン > ミニジラクローラー
さて、ミニジラでクローリング計画 第2回です。
今回はステアリングの検討です。

クローリングではサーボがタイヤユニットと一体です。
シャーシとは切り離して考える必要があるんですね。
ミニジラはダブルウィッシュボーン?なので、
可動を殺してから計画しました。
サーボはミニインファーノ純正が余っていたので
小ささを評価して使用。
トルクが足りないのは承知の上(笑。
アルミでマウントを作り、ギアボックスの上に配置。

070329u3.jpg

ミニジラの良いところは、前後ろのユニットが同じところ。
つまり、2サーボで4WS使用にも出来るわけですね。
とりあえず、1サーボ使用で試作です。

070329u4.jpg

フロントショックマウントの取り付け穴を利用し、
5mmアルミでサーボマウントを作成。


調子に乗って、前輪のアームも試作。

070329u1.jpg

シャーシはとりあえず合板で作ってみました。
合板なら穴の位置の変更などが簡単です。
もちろん、本番はアルミかCFRPになります。

070329u2.jpg

クローリングカーの実物を見たことがないので
何となくで作ってみました。

070329u6.jpg

シャーシを水平にした状態で
足は、このぐらい上がります。

070329u5.jpg

後ろは全く同じにコピーして作りますので、
A4サイズに納まるようです。

小さなクローラーなので、走破性にはこだわりませんが、
あまりにもへぼい場合は、アームをのばし、
A4オーバーサイズにします。

3次減速まで使ったので、かなりの低速を実現できました。
ステアリングにやや難有りですが、一応動画をアップしておきます。
子供が騒いでいたので、音なしにしました。



ボディはすでに用意してあります。
なんだと思います?


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