サーボ反転

今回のクローラーは、とっても小さいので、
３ｃｈではなく、２ｃｈで４ＷＳ化してみたいと思います。

２つのサーボを並列につなぐだけなんですが、
前と後ろでサーボが逆回転してくれないと
ちょっとばかり面倒です。

で、いろいろと調べてみたところ、
激安ハイトルクサーボ MG995 については
配線変更で、回転方向を反転できるようです。
これなら逆位相にできます。
で、早速挑戦。



ポテンションメーターの配線を変更。
３本あるので、両側を入れ替えます。
中央はそのままです。
基盤に半田付けするのが怖いので、途中を結線しました。
もちろん、ビニルテープで被覆しました。



当然ながらモーターは逆回転しなくてはいけませんので、
＋－を入れ替えます。
ここは、半田で対応しました。

以上で、逆回転サーボの完成です。

改造は各自の責任でお願いしますね。

半分完成