2サーボ

左右のナックルを、それぞれのサーボで稼働させる方式。
ステアリングリンゲージ？（ナックル同士をつなぐ棒）がないので、
障害物に当たらない。
片方ずつを負担するので、負荷が軽減。

ミキシングして、左右のサーボの切れ角を変えて使えればなお良いのですが、
（外輪側だけ大きく切れるとか）
左右の動作ごとにそれぞれのサーボに違う動きをさせなくてはいけないので、
ちょっと無理っぽいです。
サーボホーンの取付位置によって、左右の切れ具合は調整できますね。
二股延長コード分岐した方が良さそうです。

ただ、サーボが大きくて、どうしても前に飛び出してしまいます。


現状は、極限まで後に逃がして、
フロントの出っ張りを減らしているのですが、
２サーボにしたら、ショックが付かなくなってしまいますね。

下り終わったところでの、丸い岩。
こいつに対抗するには、フロントの出っ張り解消が必須です。

サーボを下向き横置きにすればいけるかも。

でも、前から見たら、きっとカッコ悪ですね。

何より、サーボ２つ用意するお金がありません。