CRチューンモーター

来月のお小遣いまで待つつもりでしたが、
軽に乗り換えたおかげか、
ガソリン代がかなり浮いたので、
ミュルサンヌでCRチューンモーターを
2つ買ってきました。

35Tですが、純正の540モーターよりも
遅くてトルクがあるという謳い文句ですし、
品質にバラつきがなく、
進角のついていないモーターと言うことで、
CRチューンをチョイスしました。
（エン藤のてんちょさんも気になっているとのことで）

早速組み込んでみました。

進角0と言うことで、
アクスルは通常の向きに戻しました。
（軽い試走の結果、3セルでマッチングが取れました。）


クロックドがきつすぎると、
かえって引っかかるようなので、
なだらかに滑り抜ける感じで
ほぼ純正位置に納めてみました。


こう見てみると、腹下12cmとはいえ、
ロアリンクの取付位置では9.5cmですから、
驚くほど高いわけではありません。

モーター、サーボ、バッテリーは、
ホイルの上端よりも低い位置に搭載されていますし、
軽いアンプ、BEC、受信機でも、タイヤ上端は越えていません。
見た目よりは低重心だと思うのですが・・・・。


素直なモーターになったので、
プロポの設定も素直に直しました。

---

FF7　プロポ設定　覚書　
スロットルカーブ：デフォルト
エンドポイント：前後モーター・前後進ともに100%（デフォルト）
ミキシング1：前に対して後をミキシング　前後100%
スイッチAの上でオン
ミキシング2：前に対して後をミキシング　前-20%、後+6%
スイッチAの下でオン
VRつまみON：ホバリングピッチON、VR ON
フェイルセーフ(3ch)：設定
（リアの暴走防止　当方の環境では必須）

操作としては、
・スイッチAが上で、4WDで、
左スティック上下で前後輪回転
（VRつまみで後輪の回転数を変更可能）
・スイッチAが下で、前輪駆動でリアロック状態
左スティック上下で前輪回転
・フロントロックは、右スティックの前進で操作。
ロックが足りないときは、左スティックを少し後進。
・平地でのリアロックは、スイッチAを使用せずに、
左スティック前進と右スティック後進で行う。
（右スティックは同時にステアリングも操作するので、
複雑な動きを必要とする際のリアロックはスイッチAで）
・リアストール時に後輪の力が欲しいときは、
右スティックを前進させて煽る。

※前後ミキシング(ミキシング1)がONの状態で、
リアのマイナスミキシング（ミキシング2）を入れても
効果がないので、
ミキシング1、2をスイッチAに割り振り、
どちらかが入ったときは、もう一方がOFFになるようにする。






CR チューンモーター