切れ角

サーボの取り回しを、最前面から消してみました。


ホーシングの裏側の
リンクより低い位置で取り回しているのが
あまり気に入りませんが、
昨日のデータ収集では、
この部分は岩に擦れにくい場所なので、
良しとします。


サーボベッドを使いまわしたので、
かなり強引な引き方です。
今後の修正課題としましょう。

サーボも斜に構えております。
当然ながらバッテリーも。

これで、ハング岩にサーボの取り回しが
当たることもなくなります。

しかーし、

今回の目的は、それではないのです。

CR-01ホーシングの弱点でもある、
切れ角のアップ。
コレが本来の目的であります。隊長！


ホイールアクスルからシャフトが
外れる限界まで切ることが出来ています。

理屈はというと、

上の写真が、疑似通常状態（ナックルアーム同士を前で繋ぐ）
【内輪の方がよく切れる】
下の写真が、今回の状態（ナックルアーム同士を後で繋ぐ）
【外輪の方がよく切れる】

前で繋ぐと、左輪のナックルアームがホーシングに当たって終了。
（ナックルアームの不要側は切り落とした状態なので）
右輪はトーアウトにしておけばもっと切れるが、ショックやリンクに当たる。

後で繋ぐと、右輪のナックルアームがホーシングに当たって終了だが、
（ナックルアームの不要側は切り落とした状態なので）
左側は、まだ切れるのでトーインにしてやればもっと切れ角を稼げる。

外輪が大きく切れるのが理想とすれば、コレで良い感じになります。

回転半径も


1/4回転でタイヤ１本分ぐらいは狭くなりました。
フルデフロックなので、
これだけでもずいぶん成果が上がった方でしょうか。

コレで駄目なら、ＡＸ１０のフロントホーシング買ってやる。
ついでに、リアのストレートホーシングも。
（って、その車、遊星ギア搭載ＡＸ１０じゃん。）