サーボとバッテリー

サーボをサンワ ERG-VZに換装。

いやー、びっくりしました。
シャキッと切れて、ガチっと保持するサーボに換えたら、
ライン取りが凄く楽になりました。
靄が晴れる感じですね。
やっぱり、へっぽこな腕をカバーするのはいい道具です。

弘法は筆を選びませんが、
若輩者は筆に助けられるわけですね。

切れ角については、もう少しいけそうですが、
これ以上切ると、後輪に押し出されたときに
ブレーキのようになってしまいます。
この上をの望むなら、
ＤＩＧを導入した方が効果的かもしれません。
というよりも、ディグを作ってみたくてたまりません。

ただ、現状のマシンは、非常にトラブルが少なく、
１日中安心して走らせることが出来ます。
自作ディグを導入することによって、
故障が多発するようでは興ざめですから、
慎重に設計して、導入を検討した良いと思います。


フロントのホーシングまわりのオモリは、
コンペでは邪魔になりそうなので、
とりあえず、ホイル内に隠しておきました。
あくまでも仮の処置ですが、回転の中心側にあるので、
駆動系の負担は少ないのではないでしょうか。


後部ホーシングのオモリは、
前のホイルに回し、
その重さと同等なバッテリーを配置しました。
（以前と同じ配置です。）
コレも仮ですが、他にスマートな配置が思いつきません。


バッテリーは、

リップタイライトで止めたのですが、
バッテリーとマウントの隙間に、

地震対策GELセブン105円を挟んでみました。
振動対策ではなくて、ズレ防止です。
何度も剥がせるし、
水洗いで粘着力が回復するので、
両面テープより良いと思います。