サーボ取り回し

強引な方向に引いていたので、
いざというときに、切れずに残念な思いをしました。

サーボのトルクがもう少しあっても良い気がしましたが、
もっと、きれいに引いてやらないと、
根本的な解決にはなりそうもないので、
サーボの取り回しを考え直してみました。

　
ナックルの前で引くことにしました。
上方向に引っ張るのは同じです。
少しでも、横に引けるように
Ｚリンクになっているのも同じです。
以前より、少ない動作量で切りきる事が出来ています。

サーボホーンも、ホーシングより前に出っぱらないように
オフセットし、丸ハング岩への干渉を避けるようにしました。

--おまけ--





追記
格好いいんですが、ちょっとイメージと違います。
シャーシとフェンダーの位置が駄目駄目です。
もっとコンパクトで、低いシャーシが似合いそうです。
Ver.3シャーシは、このボディに
あわせて設計したいと思います。（製作は未定）
それまで、このボディは押し入れにしまっておきます。