ラジクロ その4 - つくれ!!参参参板金 -

 


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ラジクロ その4


Category: ラジコン > ラジコン雑記
GW特別集中企画
ラジコンでクロカンを始めよう
その4 モーター、アンプ編


今回はモーターとアンプの動力系です。
クロカンやクローリングでは、
ゆっくりとかつスムーズに動き出さないといけない場面が多く、
これら動力系の性能が大きく影響します。

前回お伝えしたように、
プロポでの設定も可能ですが、
それは味付け程度で、
大半はモーターとアンプに依存します。



まずはモーターです。
ブラシレスとブラシモーターの2種類に分けられ、
よく見かけるモーターはブラシモーターです。
キット付属の物や、タミヤの工作シリーズ、ミニ四駆なども、
サイズこそ違いますがブラシモーターです。
それに対してブラシレスモーターは、
その名の通り、電気を通すためのブラシと呼ばれる部品のないモーターです。

ブラシレスモーターの場合、
発進時のスムーズさを求めると、
”センサー付き”のセット(アンプとモーター)が必要となってきます。
機会があれば記事にしますが、
現状、クロカンではブラシモーターが安価で相性も良いと思いますので、
ココでは紹介しないでおきます。
(アンプもブラシレスモーター用の物が必要になります。)




通常、ブラシは消耗品なので、
定期的な交換(交換できないモーターは廃棄)が必要です。
特に、水中でモーターを回転させると、
ブラシの消耗が激しいので、注意が必要です。

ブラシモーターを購入する際は、
ブラシの交換できるタイプを買うと、
メンテしながら長く遊ぶことができます。

お奨めのCRチューンモーターで詳細を見ていきます。
OP.1114 CRチューンモーター(35T) 【54114】

OP.1114 CRチューンモーター(35T) 【54114】
価格:2,200円(税込、送料別)


ブラシモーターで、ブラシの交換もできます。
20120504.jpg
金属網の導線が見えますが、その先にブラシがついています。


540モーターはどうでしょうか
RS-540SH 【マブチモーター】

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価格:1,197円(税込、送料別)


お尻にフタがしてあって、
ブラシ類が見えないようになっています。
分解は出来ますが、
綺麗に戻すのはかなり困難です。

CRチューンモーターの場合、
分解せずにブラシを交換することができるのです。
また、ネジを外すと完全に分解できるモーターもあります。
コレにより、内部の洗浄やメンテも簡単に出来るわけです。

CRチューンは35Tのモーターです。
35Tとは、モーター内部の銅線の巻き数を表していて、
35巻きしたモーターということです。
一般的には、数値が小さいほど早いモーターです。
キットについてくるマブチ系のモーターは23や27Tなので、
それに比較すると遅いモーターと言うことになります。
その分、低速域での力が出やすかったり、
初心者でも扱いやすい特性に仕上げられています。

他にもクロカン向きなモーターをあげておきます。



なかには110Tなどと とても大きな数値の物も存在します。
スピードはかなり遅くなりますが、
使ってみると、数値に比例してトルクが上がるという感じもないので、
力が欲しいので大きな数値を選ぶと言うより、
スピードを抑えるために導入するといった感じでしょうか。

実際に使ってみると、上記の35T~50T程度が、
フィーリングも良く使いやすい感じがします。



つづいてアンプです。
受信機からの信号を受けて、
モーターに前進後進の指示を出します。
昔はスピコンが使われていましたね。
現在はICチップの載った精密機械です。

クロカンやクローリングでポイントになるのは、
坂道で自分で止まっていられるか、
下り坂でゆっくりと下りることができるかです。
一般的なアンプは坂道では止まっていられず、
勝手に下り出します。
これを制御するのは、アンプのドラッグブレーキ機能です。

ドラッグブレーキは強すぎると、完全なロックになり、
坂道で止まっていられるけど、
下るときに気を許すとフルブレーキングされちゃう、
なんてことになり前転しちゃいます。

ドラッグブレーキの効き具合を調整できる場合は、
自分の車の重さに合わせて、
坂道で調整してあげると良いです。
下る際に、操縦が追いつく程度のスピードで下りていける量が良いと思います。
(アクセルを開けなくても、自重で下りてくる状態で調整します。)



とりあえずお試しならコレでしょうか。
クローラー専用ESC【NO-CRESC】

クローラー専用ESC【NO-CRESC】
価格:6,140円(税込、送料込)


ただし、ドラッグブレーキの強さは固定で変更できません。

こんな商品も出ていますが、詳細不明なため情報募集中です。


Castle Creations Mamba Micro Pro.

Castle Creations Mamba Micro Pro.
価格:9,980円(税込、送料別)


100段階のドラッグブレーキ調整ができます。
ダイレクトバックOK。
ブラシレスモーターも使えます。
しかしながら、本体サイズが大きいのがちょっと難点です。
設定を変更するのに、別売りの機械が必要になってくるので、
それも買うとなると、下のFX-Rが買えちゃうかもしれません。


機能が充実していれば、高くてもいいぜ!
ってかたは、
TEKIN FX-R クローリング用 ESC 直輸入品

TEKIN FX-R クローリング用 ESC 直輸入品
価格:12,000円(税込、送料別)


FX-Rですね。
ドラッグブレーキ10段階に調整可能(本体で)。
ダイレクトバックOK。
これ単品で、一通りの設定変更ができちゃうので、
現地で走らせながら、ドラッグブレーキの量とか、
バックのスピードとか変更できちゃいます。
性能も文句なしですし、サイズも非常に小さいです。

※直輸入品の場合は、説明書が英語なので注意が必要です。


アンプは受信機と同じくらい水に弱いです。
泥んこプレーをする場合は、しっかりとした防水をしましょう。
モーターは水に漬けても一応大丈夫ですが、
遊んだあとにしっかりとメンテナンスしましょう。




その1 シャーシ編
その2 プロポ編
その3 サーボ編
その4 モーター、アンプ編
その5 バッテリー、充電器編
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