GW特別集中企画
ラジコンでクロカンを始めよう
その４ モーター、アンプ編
今回はモーターとアンプの動力系です。
クロカンやクローリングでは、
ゆっくりとかつスムーズに動き出さないといけない場面が多く、
これら動力系の性能が大きく影響します。
前回お伝えしたように、
プロポでの設定も可能ですが、
それは味付け程度で、
大半はモーターとアンプに依存します。
まずはモーターです。
ブラシレスとブラシモーターの２種類に分けられ、
よく見かけるモーターはブラシモーターです。
キット付属の物や、タミヤの工作シリーズ、ミニ四駆なども、
サイズこそ違いますがブラシモーターです。
それに対してブラシレスモーターは、
その名の通り、電気を通すためのブラシと呼ばれる部品のないモーターです。
ブラシレスモーターの場合、
発進時のスムーズさを求めると、
”センサー付き”のセット（アンプとモーター）が必要となってきます。
機会があれば記事にしますが、
現状、クロカンではブラシモーターが安価で相性も良いと思いますので、
ココでは紹介しないでおきます。
（アンプもブラシレスモーター用の物が必要になります。）
通常、ブラシは消耗品なので、
定期的な交換（交換できないモーターは廃棄）が必要です。
特に、水中でモーターを回転させると、
ブラシの消耗が激しいので、注意が必要です。
ブラシモーターを購入する際は、
ブラシの交換できるタイプを買うと、
メンテしながら長く遊ぶことができます。
お奨めのCRチューンモーターで詳細を見ていきます。
ブラシモーターで、ブラシの交換もできます。
金属網の導線が見えますが、その先にブラシがついています。
５４０モーターはどうでしょうか
お尻にフタがしてあって、
ブラシ類が見えないようになっています。
分解は出来ますが、
綺麗に戻すのはかなり困難です。
CRチューンモーターの場合、
分解せずにブラシを交換することができるのです。
また、ネジを外すと完全に分解できるモーターもあります。
コレにより、内部の洗浄やメンテも簡単に出来るわけです。
CRチューンは35Tのモーターです。
35Tとは、モーター内部の銅線の巻き数を表していて、
３５巻きしたモーターということです。
一般的には、数値が小さいほど早いモーターです。
キットについてくるマブチ系のモーターは２３や２７Tなので、
それに比較すると遅いモーターと言うことになります。
その分、低速域での力が出やすかったり、
初心者でも扱いやすい特性に仕上げられています。
他にもクロカン向きなモーターをあげておきます。
なかには１１０Tなどと とても大きな数値の物も存在します。
スピードはかなり遅くなりますが、
使ってみると、数値に比例してトルクが上がるという感じもないので、
力が欲しいので大きな数値を選ぶと言うより、
スピードを抑えるために導入するといった感じでしょうか。
実際に使ってみると、上記の３５T～５０T程度が、
フィーリングも良く使いやすい感じがします。
つづいてアンプです。
受信機からの信号を受けて、
モーターに前進後進の指示を出します。
昔はスピコンが使われていましたね。
現在はＩＣチップの載った精密機械です。
クロカンやクローリングでポイントになるのは、
坂道で自分で止まっていられるか、
下り坂でゆっくりと下りることができるかです。
一般的なアンプは坂道では止まっていられず、
勝手に下り出します。
これを制御するのは、アンプのドラッグブレーキ機能です。
ドラッグブレーキは強すぎると、完全なロックになり、
坂道で止まっていられるけど、
下るときに気を許すとフルブレーキングされちゃう、
なんてことになり前転しちゃいます。
ドラッグブレーキの効き具合を調整できる場合は、
自分の車の重さに合わせて、
坂道で調整してあげると良いです。
下る際に、操縦が追いつく程度のスピードで下りていける量が良いと思います。
（アクセルを開けなくても、自重で下りてくる状態で調整します。）
とりあえずお試しならコレでしょうか。
ただし、ドラッグブレーキの強さは固定で変更できません。
こんな商品も出ていますが、詳細不明なため情報募集中です。
１００段階のドラッグブレーキ調整ができます。
ダイレクトバックOK。
ブラシレスモーターも使えます。
しかしながら、本体サイズが大きいのがちょっと難点です。
設定を変更するのに、別売りの機械が必要になってくるので、
それも買うとなると、下のFX-Rが買えちゃうかもしれません。
機能が充実していれば、高くてもいいぜ！
ってかたは、
FX-Rですね。
ドラッグブレーキ１０段階に調整可能（本体で）。
ダイレクトバックOK。
これ単品で、一通りの設定変更ができちゃうので、
現地で走らせながら、ドラッグブレーキの量とか、
バックのスピードとか変更できちゃいます。
性能も文句なしですし、サイズも非常に小さいです。
※直輸入品の場合は、説明書が英語なので注意が必要です。
アンプは受信機と同じくらい水に弱いです。
泥んこプレーをする場合は、しっかりとした防水をしましょう。
モーターは水に漬けても一応大丈夫ですが、
遊んだあとにしっかりとメンテナンスしましょう。
その１ シャーシ編
その２ プロポ編
その３ サーボ編
その４ モーター、アンプ編
その５ バッテリー、充電器編
ラジコンでクロカンを始めよう
その４ モーター、アンプ編
今回はモーターとアンプの動力系です。
クロカンやクローリングでは、
ゆっくりとかつスムーズに動き出さないといけない場面が多く、
これら動力系の性能が大きく影響します。
前回お伝えしたように、
プロポでの設定も可能ですが、
それは味付け程度で、
大半はモーターとアンプに依存します。
まずはモーターです。
ブラシレスとブラシモーターの２種類に分けられ、
よく見かけるモーターはブラシモーターです。
キット付属の物や、タミヤの工作シリーズ、ミニ四駆なども、
サイズこそ違いますがブラシモーターです。
それに対してブラシレスモーターは、
その名の通り、電気を通すためのブラシと呼ばれる部品のないモーターです。
ブラシレスモーターの場合、
発進時のスムーズさを求めると、
”センサー付き”のセット（アンプとモーター）が必要となってきます。
機会があれば記事にしますが、
現状、クロカンではブラシモーターが安価で相性も良いと思いますので、
ココでは紹介しないでおきます。
（アンプもブラシレスモーター用の物が必要になります。）
通常、ブラシは消耗品なので、
定期的な交換（交換できないモーターは廃棄）が必要です。
特に、水中でモーターを回転させると、
ブラシの消耗が激しいので、注意が必要です。
ブラシモーターを購入する際は、
ブラシの交換できるタイプを買うと、
メンテしながら長く遊ぶことができます。
お奨めのCRチューンモーターで詳細を見ていきます。
 OP.1114 CRチューンモーター(35T) 【54114】 |
ブラシモーターで、ブラシの交換もできます。
金属網の導線が見えますが、その先にブラシがついています。
 OP.581 レーシングモーターブラシ （スタンダードタイプ） |
５４０モーターはどうでしょうか
 RS-540SH 【マブチモーター】 |
お尻にフタがしてあって、
ブラシ類が見えないようになっています。
分解は出来ますが、
綺麗に戻すのはかなり困難です。
CRチューンモーターの場合、
分解せずにブラシを交換することができるのです。
また、ネジを外すと完全に分解できるモーターもあります。
コレにより、内部の洗浄やメンテも簡単に出来るわけです。
CRチューンは35Tのモーターです。
35Tとは、モーター内部の銅線の巻き数を表していて、
３５巻きしたモーターということです。
一般的には、数値が小さいほど早いモーターです。
キットについてくるマブチ系のモーターは２３や２７Tなので、
それに比較すると遅いモーターと言うことになります。
その分、低速域での力が出やすかったり、
初心者でも扱いやすい特性に仕上げられています。
他にもクロカン向きなモーターをあげておきます。
 各種モータークローリング用イーグル55T コミュレーズ専用 クローリングOK |
 各種モータードリフト、グリップどちらもOKアトラスモータークローリング40T |
 進角調整可能なリビルタブルタイプSpeed Way Pal 岩人（IWAN-CHU） 45T |
なかには１１０Tなどと とても大きな数値の物も存在します。
スピードはかなり遅くなりますが、
使ってみると、数値に比例してトルクが上がるという感じもないので、
力が欲しいので大きな数値を選ぶと言うより、
スピードを抑えるために導入するといった感じでしょうか。
実際に使ってみると、上記の３５T～５０T程度が、
フィーリングも良く使いやすい感じがします。
つづいてアンプです。
受信機からの信号を受けて、
モーターに前進後進の指示を出します。
昔はスピコンが使われていましたね。
現在はＩＣチップの載った精密機械です。
クロカンやクローリングでポイントになるのは、
坂道で自分で止まっていられるか、
下り坂でゆっくりと下りることができるかです。
一般的なアンプは坂道では止まっていられず、
勝手に下り出します。
これを制御するのは、アンプのドラッグブレーキ機能です。
ドラッグブレーキは強すぎると、完全なロックになり、
坂道で止まっていられるけど、
下るときに気を許すとフルブレーキングされちゃう、
なんてことになり前転しちゃいます。
ドラッグブレーキの効き具合を調整できる場合は、
自分の車の重さに合わせて、
坂道で調整してあげると良いです。
下る際に、操縦が追いつく程度のスピードで下りていける量が良いと思います。
（アクセルを開けなくても、自重で下りてくる状態で調整します。）
とりあえずお試しならコレでしょうか。
 クローラー専用ESC【NO-CRESC】 |
ただし、ドラッグブレーキの強さは固定で変更できません。
こんな商品も出ていますが、詳細不明なため情報募集中です。
 ベック標準装備！RC4WD Outcry Crawler Speed Controller with TurboBEC |
 Castle Creations Mamba Micro Pro. |
１００段階のドラッグブレーキ調整ができます。
ダイレクトバックOK。
ブラシレスモーターも使えます。
しかしながら、本体サイズが大きいのがちょっと難点です。
設定を変更するのに、別売りの機械が必要になってくるので、
それも買うとなると、下のFX-Rが買えちゃうかもしれません。
機能が充実していれば、高くてもいいぜ！
ってかたは、
 TEKIN FX-R クローリング用 ESC 直輸入品 |
FX-Rですね。
ドラッグブレーキ１０段階に調整可能（本体で）。
ダイレクトバックOK。
これ単品で、一通りの設定変更ができちゃうので、
現地で走らせながら、ドラッグブレーキの量とか、
バックのスピードとか変更できちゃいます。
性能も文句なしですし、サイズも非常に小さいです。
※直輸入品の場合は、説明書が英語なので注意が必要です。
アンプは受信機と同じくらい水に弱いです。
泥んこプレーをする場合は、しっかりとした防水をしましょう。
モーターは水に漬けても一応大丈夫ですが、
遊んだあとにしっかりとメンテナンスしましょう。
その１ シャーシ編
その２ プロポ編
その３ サーボ編
その４ モーター、アンプ編
その５ バッテリー、充電器編
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