再リンク

前回のミニジラクローラーは
Ａ４を２ｃｍ以上オーバーしていました。

しかも、現物あわせのリンクだったので、
前後の長さや、傾きが微妙に違ってしまいました。

また、シャーシの下端高が低く、
引っかかりやすくなっていました。


今回は、リンクのみ作成し直し、
走破性の向上を狙ってみたいと思います。




ポイントは、Ａ４に限りなく近づいたこと。
全長３０ｃｍです。

股下は６ｃｍから約８ｃｍへとアップ。
（それに伴うデメリットもあるでしょうが・・・。）

タイヤの沈み込みは考慮していませんが、
２０ｃｍの直角段差に挑戦できるリンク張りとしました。
（前回のリンクは角に当たってしまい、挑戦すら不可でした。）

今度こそ、Ａ４クローラーを名乗っても良いのでは・・・。


これが成功したら、シャーシ部分の再作成です。
モーター搭載位置の検討と
リンクの付け根位置の調整、
メカ搭載スペースの確保を考慮して
軽量に仕上げていきたいです。