購入物品とシャーシ２

まずは本日の到着物品。



激安クローラーや、ロボットには定番の
TowerPro MG955 です。
トルク 13kg/cm (4,8V) - 15kg/cm (6V)とありますが
まぁ、話半分です。
２個で３０００円でした。うーん安い。
使い捨て感覚で使う、メタルギアサーボということです。



つづいて、ミニジーラクローリング Ver.2 シャーシの作成経過です。




今回は、ステアリングの製作です。
Ver.1 では、全ネジを曲げて仮に作成しましたが、
今回はきちんと作っていきます。



今回は後輪部分ですが、左右の連結と、
サーボからの引き込みを作成しました。




また、サーボマウントも仮組みしました。



純正の後輪用バルクが見つかれば、
前後同じ構造に仕上げられるのですが、
純正バルクが見つかりませんので、
前輪は別に設計仕直しです。

新ドライブシャフトの納め方も
何となくイメージが出来てきましたし、
8Tと9Tのメタルピニオンギアが届けば、
一応の形になるはずです。