ステアリングリンク２

前回の案は没になりましたので、
とりあえず、ナックル同士をつなぐリンクを上側に取付ました。
（ホーシングの後ろで取り回すのは制約が多すぎて保留です）
スペーサーで持ち上げるのは樹脂ナックルなので避けました。
（モーメントでねじり折れてしまうので。）





棒を曲げるのは避けたかったのですが、
ナックルリンク（勝手に呼びます。）を曲げるよりは
サーボの取り回し部分で曲げる方がましでしょうか。

サーボはあと１．５ｃｍ右にマウントしたいです。
そうなると、ホーンが中央付近に来てしまうので、
ひっくり返して左寄りにサーボホーンを持っていこうと思います。
（ちょうど現状の位置ぐらいにホーンが来るのでは）

この位置関係なら、障害物に当たりにくいんじゃないでしょうか。

追
サーボリンケージ、ナックルリンケージ、
リンケージと呼ぶのが正しいのでしょうかね。